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보스턴다이나믹스 아틀라스, 연속 공중제비 성공…휴머노이드 ‘전신 제어’ 새단계

CES 이후 첫 공개 영상…'연속 공중제비'와 '빙판길 달리기'
도약에서 착지 충격 흡수, 자세 회복까지 이어지는 안정적인 전신 제어
강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘으로 완성
엔터프라이즈 플랫폼 가동에 따라 연구용 버전의 성능 테스트 마무리
숙련 작업과 정교한 움직임 등 AI 학습, 상용화 투입 위한 담금질 시작

[서울타임즈뉴스 = 최남주 기자] 현대차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 진화된 기동 능력을 공개했다. 보스턴다이나믹스는 7일(현지시간) 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 수행하는 영상을 공식 유튜브 채널을 통해 공개했다. CES 이후 처음 공개된 이번 영상에서 아틀라스는 기계체조 선수처럼 두 동작을 끊김 없이 이어가며, 착지 과정에서도 흔들림 없는 안정성을 보여줬다.

 

아틀라스는 과거에도 옆돌기와 백 텀블링을 각각 시연한 바 있으나, 이번에는 도약부터 공중 자세 제어, 착지 충격 흡수, 자세 회복까지 전 과정을 연속적으로 수행했다는 점에서 의미가 크다. 이는 고난도 동작 자체보다 ‘연속 전신 제어(Whole-body control)’ 능력이 안정화 단계에 진입했음을 보여주는 장면으로 평가된다.

 

영상에는 텀블링뿐 아니라 빙판길에서도 넘어지지 않고 걷는 모습도 담겼다. 발이 미끄러지는 환경에서도 균형을 유지하며 전진하는 장면은 고도의 판단 능력과 제어 로직이 결합됐음을 시사한다. 특히 보스턴다이나믹스는 성공 장면뿐 아니라 넘어지거나 주저앉는 실패 영상도 함께 공개했다. 이를 통해 로봇에게 해당 동작이 얼마나 높은 난도를 요구하는지, 그리고 반복 학습 과정을 통해 성능이 축적되고 있음을 그대로 드러냈다.

 

이번 성과는 대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과로 풀이된다. 보스턴다이나믹스는 “아틀라스의 엔터프라이즈 플랫폼 가동으로 연구용 성능 테스트는 마무리 단계에 접어들었다”며, RAI(Robotics and AI) 연구소와 함께 이동성과 전신 제어의 한계를 시험하는 최종 테스트를 진행했다고 밝혔다.

 

향후 활용 계획도 구체화되고 있다. 현대차그룹은 CES에서 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 글로벌 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입하겠다고 밝힌 바 있다. 2028년부터는 부품 분류와 서열 작업 등 안전성과 품질 효과가 검증된 공정에 우선 적용하고, 2030년 이후에는 부품 조립 공정으로 확대할 계획이다.

 

영상 공개 이후 글로벌 반응도 뜨겁다. 유튜브 이용자들은 “지금까지 본 로봇 중 가장 사람 같은 움직임”, “실패 장면까지 보여줘 더 인상적”이라는 반응을 보였다. 아틀라스는 CES 2026에서 글로벌 IT 매체 CNET이 선정한 ‘Best Robot’에도 이름을 올렸으며, 영국 일간지 가디언은 “아틀라스가 세련된 제품으로 도약하는 전환점이 될 것”이라고 평가했다.


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