[서울타임즈뉴스 = 최남주 기자] KG모빌리티(KGM)가 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능(AI) 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI)과 자율주행 전문 기업 소디스와 협력에 나섰다. KGM은 16일 대전 유성구에 위치한 한국전자통신연구원에서 ETRI 및 소디스와 차세대 자율주행 AI 기술 개발을 위한 협력 의향서(LOI)를 체결했다.

이날 체결식에는 KGM 권용일 개발·생산부문장, ETRI 최정단 본부장, 소디스 강찬호 대표 등 주요 관계자들이 참석해 기술 협력 방안을 논의했다. 이번 협약을 통해 KGM은 자사의 자율주행 시스템과 실제 도로 환경에서 수집한 차량 주행 데이터, 주행 시험 인프라를 제공한다. ETRI와 소디스는 이를 활용해 인공지능이 인간과 유사한 방식으로 주변 환경을 인지하고 차량을 제어하는 ‘범용 운전 지능(Driving Intelligence)’ 구현을 목표로 연구를 진행할 계획이다.

현재 대부분의 자율주행 기술은 인지, 판단, 제어 기능을 각각 다른 시스템에서 단계적으로 처리하는 구조를 기반으로 한다. 반면 이번 연구에서는 하나의 통합 AI 모델이 도로 상황을 종합적으로 이해하고 차량의 조향과 가속, 감속을 동시에 결정하는 엔드투엔드 방식의 자율주행 기술 개발을 추진한다.

엔드투엔드 방식은 소프트웨어 입력부터 출력까지 전체 과정을 하나의 통합된 시스템으로 처리하는 방식으로, 자율주행 알고리즘의 효율성과 정확성을 높일 수 있는 차세대 기술로 주목받고 있다. 특히 이번 연구에서는 글로벌 AI 기술 흐름으로 주목받고 있는 멀티모달(Multimodal) 기술을 자율주행에 적용한다. 이를 통해 차량은 카메라로 인식한 시각 정보뿐 아니라 언어적 개념과 상황 맥락까지 함께 이해해 보다 정교한 의사결정을 수행할 수 있도록 개발될 예정이다.

연구에는 강화학습 기반 자율주행 AI 소프트웨어 개발도 포함된다. 이는 혼잡한 도로 환경에서 위험 상황을 예측하고 최적의 주행 행동을 선택하도록 하는 기술이다. 또한 악천후나 예측하기 어려운 도로 환경에서도 안정적으로 주행할 수 있도록 인지와 판단 기능을 고도화하는 핵심 AI 기술도 함께 개발된다.

KGM은 특히 ETRI가 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원, 자율주행기술개발혁신사업단과 함께 수행한 국책 연구개발 과제를 통해 확보한 원천 기술을 기반으로 협력 시너지가 클 것으로 기대하고 있다. 여기에 KGM의 실제 차량 주행 데이터를 결합해 보다 현실적인 자율주행 모델을 개발한다는 계획이다.

KGM 관계자는 “ETRI와의 협력을 통해 차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 보다 효율적으로 적용할 수 있을 것으로 기대한다”며 “앞으로도 자율주행 기술 경쟁력을 강화하고 친환경차 라인업 확대를 통해 미래 성장 동력을 확보해 나갈 것”이라고 말했다.