[서울타임즈뉴스 = 최남주 기자] LG전자가 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 CES 2026에서 홈로봇 ‘LG 클로이드’를 공개하며 인공지능(AI) 기반 주거 혁신의 청사진을 제시한다. LG 클로이드는 스케줄과 주변 환경을 종합적으로 판단해 작업의 우선순위를 정하고, 이에 맞춰 여러 가전을 제어하며 실제 가사일까지 수행하는 AI 홈 비서 역할을 수행한다.

이번 공개는 LG전자 가전 사업의 궁극적 목표인 ‘가사 해방을 통한 삶의 가치 제고’를 실현하기 위한 행보다. LG전자는 그동안 AI 편의 기능을 탑재한 가전, 지속적인 기능 업그레이드를 제공하는 UP가전, 가전 관리 부담을 낮춘 구독 서비스 등을 통해 고객의 집안일 부담을 줄이는 데 주력해 왔다. 홈로봇은 이러한 전략을 한 단계 끌어올리는 핵심 축으로 평가된다.

CES 현장에서 관람객들은 LG 클로이드를 통해 한층 현실에 가까워진 ‘제로 레이버 홈’을 경험할 수 있다. 출근 준비로 분주한 거주자를 대신해 전날 세운 식단 계획에 따라 냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비한다. 일정에 맞춰 차 키나 프리젠테이션용 리모컨 등 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 구현된다.

거주자가 외출한 이후에는 집안일을 이어간다. 세탁물 바구니에서 빨래를 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건은 개켜 정리한다. 청소로봇이 작동하면 이동 동선에 놓인 장애물을 치워 청소 효율을 높인다. 홈트레이닝 중에는 아령을 드는 횟수를 세는 등 거주자와 소통하며 일상을 세심하게 케어한다. 이러한 기능은 상황을 복합적으로 인식하는 판단 능력, 거주자의 라이프스타일을 학습하는 AI, 정교한 움직임 제어 기술이 유기적으로 결합돼 가능해졌다.

클로이드는 가사 환경에 최적화된 폼팩터를 갖췄다. 머리와 두 팔이 달린 상체, 휠 기반 자율주행 하체로 구성되며 허리 각도를 조절해 키를 105cm부터 143cm까지 바꿀 수 있다. 약 87cm 길이의 팔은 바닥이나 높은 곳의 물체를 집을 수 있고, 두 팔은 사람과 동일한 7자유도(DoF) 구조로 움직인다. 다섯 손가락도 개별 관절로 제어돼 섬세한 작업이 가능하다. 하체에는 청소로봇과 서빙·배송로봇을 통해 축적한 휠 기반 자율주행 기술이 적용돼 안정성과 상용화 경쟁력을 동시에 확보했다.

머리는 이동형 AI 홈 허브 ‘LG Q9’의 역할을 수행한다. 칩셋과 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서와 음성 기반 생성형 AI가 탑재돼 사람과 언어·표정으로 소통하고, 거주 환경을 학습해 집 안 가전을 제어한다. 여기에 LG전자가 자체 개발한 VLM(시각언어모델)과 VLA(시각언어행동) 기술을 적용해 시각·언어 정보를 통합적으로 이해하고 행동으로 옮긴다.

이 기술은 LG전자의 AI 홈 플랫폼 ‘씽큐’와 허브 ‘씽큐 온’, 다양한 가전과 결합되며 활용 범위를 넓힌다. 가족 간 대화를 바탕으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 인식해 비가 오면 스스로 창문을 닫는다. 퇴근 후 바로 운동할 수 있도록 세탁기와 건조기를 미리 작동시키고 운동복과 수건을 준비하는 것도 가능하다.

LG전자는 이번 CES에서 로봇용 액추에이터 브랜드 ‘LG 액추에이터 악시움’도 처음 선보인다. 액추에이터는 모터, 드라이버, 감속기를 결합한 로봇 관절 핵심 부품으로, 피지컬 AI 시대의 유망한 후방 산업으로 꼽힌다. LG전자는 연간 4000만개 이상의 고성능 모터를 자체 생산해 온 부품 기술력을 바탕으로 경량화·소형화, 고효율·고토크 경쟁력을 확보한다는 전략이다.

LG전자는 홈로봇 성능과 폼팩터를 지속 진화시키는 한편, 축적된 로봇 기술을 청소로봇 같은 가전형 로봇과 로보타이즈드 가전으로 확대 적용할 계획이다. AI 가전과 홈로봇이 가사일을 맡고, 사람은 가치 있는 일에 시간을 쓰는 AI 홈 구현이 목표다. 백승태 HS사업본부장 부사장은 “인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇을 통해 ‘제로 레이버 홈’ 비전을 지속적으로 실현해 나가겠다”고 말했다.