[서울타임즈뉴스 = 허성미 기자] 현대자동차·기아는 서울특별시, 서울특별시버스운송사업조합과 ‘레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약(MOU)’을 체결했다고 1일 밝혔다. 협약식은 서울시청사에서 진행됐다. 오세훈 서울시장과 박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장, 김정환 서울특별시버스운송사업조합 이사장 등이 참석했다.

이들 세 기관은 서울에서 자율주행 시내버스를 실증한 뒤 상용화에 필요한 준비를 함께 진행한다. 서울시는 자율주행 시내버스 도입과 관련한 정책 수립과 제도 개선을 지원한다. AI 기반 학습 데이터도 공유한다. 서울특별시버스운송사업조합은 기존 운수사가 자율주행 버스를 도입하는 데 필요한 인력과 인프라 지원에 협력한다.

현대차·기아는 자율주행 시스템 탑재와 연동을 고려한 특화 버스를 개발해 공급한다. 차량에 들어가는 센서는 구성을 표준화하고 주요 부품은 문제가 생길 경우에 대비해 이중으로 갖춘다. 차체는 자율주행 개발사가 자체 시스템을 적용해 기술을 시험할 수 있는 플랫폼 형태로 제공한다. 차량마다 센서 조건이 달라지는 문제를 줄일 수 있어 같은 조건에서 데이터를 모으는 것도 가능하다. 운수사는 차량 운행의 연속성을 확보하는 데 활용할 수 있다.

차량 운행을 관리할 별도 관제 플랫폼도 만든다. 운행 중인 자율주행 버스의 상태를 실시간으로 확인하고 비상상황을 살필 수 있다. 차량 안에서 위험 상황이 발생할 경우 대응하는 기능도 갖출 예정이다. 실증 과정에서 수집한 운행 데이터는 서울시 버스시스템과 연동하고 자율주행 기술 개발에도 활용할 계획이다. 차량 운행과 관제를 함께 관리하면서 실제 시내버스 운행에 필요한 데이터를 쌓는 방식이다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장은 “이번 협약은 자율주행 기술을 시민들이 안심하고 이용할 수 있는 대중교통 서비스로 발전시킨다는 점에서 의미가 크다”며 “레벨4 자율주행 시내버스 상용화가 우리나라 자율주행 산업의 새로운 성장 기반을 마련하는 계기가 될 것으로 기대한다”고 말했다.

현대차·기아는 지난 9월 서울시의 ‘자율주행자동차 운송플랫폼 민간사업자’ 공모에도 선정됐다. 현대차·기아의 모빌리티 플랫폼 ‘셔클’을 통해 강남과 상암에서 시범 운영 중인 자율주행 택시와 새벽동행버스 등을 이용할 수 있을 전망이다.