[서울타임즈뉴스 = 서연옥 기자] CJ대한통운이 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 경기도 용인 양지 올리브영 물류센터의 실제 운영 공정에 처음 투입했다고 3일 밝혔다. 지난해 군포 풀필먼트센터에서 현장 실증을 진행한 데 이어 실제 고객 상품을 처리하는 단계로 적용 범위를 넓혔다.

휴머노이드는 포장 라인에서 박스 안에 완충재를 넣는 작업을 맡는다. CJ대한통운은 물류 작업 데이터를 학습시킨 자체 제어기술을 적용했다. 현장에서 로봇이 작업하면서 쌓이는 데이터는 다시 AI 학습에 사용해 작업 정확도와 대응력을 높일 계획이다.

물류센터는 규격화된 제품을 정해진 공정에 따라 반복 생산하는 제조업과 작업 조건이 다르다. 형태와 크기, 재질이 서로 다른 상품을 취급하고 상품과 주문에 따라 작업 조건도 달라진다. 컨베이어와 고정형 로봇은 특정 공정에서 높은 생산성을 낼 수 있지만 새로운 작업을 추가하려면 설비와 작업공간을 변경해야 하는 경우가 많다.

사람과 비슷한 형태의 휴머노이드는 기존 작업공간을 활용하면서 여러 작업을 수행할 수 있어 공정 변화에 대응하기 쉽다. 사람의 작업 환경을 그대로 활용할 수 있다는 점도 기존 자동화 설비와 다른 부분이다.

CJ대한통운은 실제 물류 현장에서 확보한 데이터와 AI 기술을 휴머노이드에 적용하고 있다. 로봇이 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 행동을 판단·수행하도록 하는 로봇 파운데이션 모델(RFM)도 지속적으로 고도화하고 있다. RFM은 시각과 센서 등으로 주변 환경을 인식한다.

실제 물류 현장에서 확보한 데이터와 시뮬레이션으로 만든 가상 데이터를 함께 학습시키고 있으며 새로운 상품이나 작업환경에 대응하는 능력을 높이는 데 활용한다. 현재 휴머노이드가 맡는 작업은 완충재 투입이다. 앞으로 상품 피킹과 분류, 검수, 포장 등으로 적용 공정을 넓힐 계획이다.

최종적으로 한 대의 로봇이 여러 물류 공정을 연속해서 처리할 수 있는 범용 물류 휴머노이드로 발전시킨다는 구상이다. 외부 기업 및 연구기관과 기술 협력도 진행하고 있다. 로보티즈와는 하드웨어, 에이딘로보틱스와는 로봇핸드, 리얼월드AI와는 RFM 분야에서 협력하고 있다. 인간형 로봇핸드 개발을 비롯한 정부 국책과제에도 참여하고 있다.

김정희 CJ대한통운 TES물류기술연구소장은 “이번 현장 투입은 기술을 보여주는 시연이나 가능성을 확인하는 실증을 넘어 휴머노이드가 실제 물류 운영 과정에서 역할을 수행하는 단계로 진입했다는데 의미가 있다”며 “현장에서 축적되는 방대한 물류 데이터와 AI 기술을 결합해 휴머노이드가 다양한 작업을 스스로 판단하고 수행할 수 있도록 발전시키고, 인간과 로봇이 함께 일하는 미래형 풀필먼트를 구현해 나가겠다”고 말했다.