[서울타임즈뉴스 = 허성미 기자] 현대차그룹은 현대자동차와 현대위아, 현대건설이 참여한 컨소시엄이 경기 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 진행한다고 10일 밝혔다. 국토교통부 스마트도시 규제샌드박스의 스마트실증사업으로 승인받아 국비를 지원받는다. 

로봇이 운행하는 곳은 단지 지하 1층 주차장이다. 53면을 별도 구역으로 정하고 현대위아가 개발한 주차로봇 2세트를 투입한다. 주민은 지정된 입·출차 구역에 차를 세우고 내린다. 이후 키오스크나 아파트 월패드로 주차를 요청하면 로봇이 차량 하부로 들어간다.

타이어 위치를 잡고 바퀴를 들어 올린 뒤 빈 주차면까지 차량을 운반한다. 출차할 때는 로봇이 주차된 차량을 다시 입·출차 구역으로 가져온다. 차량 한 대를 옮기는 데는 얇고 넓은 형태의 로봇 한 쌍이 사용된다. 두께는 110㎜다. 라이다(LiDAR) 센서로 타이어의 크기와 위치를 읽어 차량을 들어 올린다. 최대 3.4톤의 SUV까지 운반할 수 있으며 최고 이동속도는 초속 1.2m다.

로봇은 앞뒤와 좌우로 움직일 수 있다. 차량이 직접 주차할 때처럼 방향을 바꾸기 위한 공간이 필요하지 않다. 운전자가 차 문을 열고 내릴 자리도 남겨두지 않아도 돼 차량 사이 간격을 줄일 수 있다. 현대차그룹이 실증에서 제시한 주차 수용력 증가 폭은 기존 대비 20~50%다. 53면 규모의 실제 주차장에서 로봇을 운행한 뒤 공간 이용률을 기존 방식과 비교한다.

차량이 몰리는 시간에는 빈자리를 찾는 차와 주민의 동선이 지하주차장에서 겹치기 쉽다. 로봇 주차를 이용하면 운전자는 입·출차 구역에서 먼저 내리고 이후 차량만 이동한다. 빈자리를 찾아 주차장을 도는 차량이 줄어 공회전과 불필요한 운행을 줄이는 효과도 예상된다.

실증 기간에는 차량 한 대의 입·출차 소요시간과 주민이 실제 기다린 시간을 기록한다. 주차 성공률과 로봇 가동률, 월간 처리 건수, 주차면 이용률도 측정 대상에 포함됐다. 여기서 확보한 운행 자료는 주차로봇 관련 법과 제도를 검토하는 데 활용한다.

현대차그룹은 상업·업무시설과 교통거점, 공공·문화시설 등 건물별 주차장 구조를 적용한 가상환경도 만들 예정이다. 시설별 적정 주차면과 필요한 로봇 대수를 산정하는 작업도 진행한다. 현대차그룹 관계자는 “공동주택이라는 실제 생활 환경에서 주차로봇의 운영 안정성과 효율성, 사용자 편의성을 검증할 것”이라고 말했다.