[서울타임즈뉴스 = 최남주 기자] 현대차·기아가 광주광역시에서 자율주행 시험 운영에 나선다. 현대차·기아는 13일 광주 김대중컨벤션센터에서 국토교통부와 광주광역시, 한국교통안전공단, 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스 등과 자율주행 실증도시 조성을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다. 이날 협약식에는 김윤덕 국토교통부 장관과 강기정 광주시장, 정용식 한국교통안전공단 이사장, 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 등이 참석했다.

이번 사업은 광주 지역에서 자율주행 시험 운영을 진행하며 실제 도로 환경 데이터를 확보하고 관련 기술을 고도화하기 위해 추진된다. 참여 기관들은 ‘대한민국 자율주행팀’ 협의체를 구성해 차량 운영과 데이터 수집, 기술 검증 등을 공동으로 수행할 예정이다. 도로 주행 테스트는 올해 하반기 광산구와 북구, 서구 일부 지역에서 먼저 시작된다. 이후 내년에는 남구와 동구까지 범위를 넓혀 광주 5개 자치구 전역으로 확대할 계획이다.

국토교통부는 사업 총괄과 제도 지원을 맡고, 광주광역시는 기업 상주 공간과 차고지, 충전시설 등 실증 인프라를 지원한다. 한국교통안전공단은 사업 지원과 기술 검증을 담당한다. 현대차·기아는 이번 사업에서 자율주행 차량 공급과 플랫폼 운영, 자율주행 기술 실증 등 세 가지 역할을 맡는다.

우선 기존 양산차를 기반으로 자율주행 실증 차량 약 200대를 제작해 공급한다. 차량에는 자율주행용 카메라 8대와 레이더 1대가 기본 탑재된다. 다양한 도로 상황과 돌발 변수에 대응할 수 있도록 설계됐다. 향후 추가 센서 적용 가능성도 검토하고 있다.

자율주행 서비스 관리에는 현대차·기아의 AI 기반 모빌리티 플랫폼 ‘셔클’이 활용된다. 현대차·기아는 셔클을 통해 차량 호출과 배차, 운행 관제 등을 운영할 예정이다. 실시간 교통 상황과 주행 데이터를 반영한 AI 기반 경로 최적화 기술도 적용한다.

이번 현장 검증에는 현대차·기아가 자체 개발한 자율주행 설루션 ‘아트리아 AI’도 투입된다. 아트리아 AI는 차량 인식과 판단, 제어 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 E2E(엔드 투 엔드) 방식 기반 설루션이다. 기존 규칙 기반 자율주행 방식보다 다양한 교통 상황에 유연하게 대응할 수 있도록 개발됐다.

오토노머스A2Z와 라이드플럭스 등 무인주행 기술 스타트업들은 실증 차량과 서비스 플랫폼을 활용해 기술 검증에 참여한다. 삼성화재는 관련 보험 상품 개발과 사고 대응 체계 구축을 맡는다. 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장)은 “이번 실증사업은 국내 자율주행 기술 경쟁력을 점검하는 과정이 될 것”이라며 “실제 도로 환경에서 기술 완성도를 높이고 자율주행 서비스 기반 확대에 힘쓰겠다”고 말했다.