[서울타임즈뉴스 = 최남주 기자] LG CNS가 산업용 로봇의 학습과 운영 과정을 통합 관리하는 로봇 전환(RX) 플랫폼을 공개했다. 서로 다른 제조사의 로봇을 하나의 체계 안에서 운영하고 학습 데이터를 반복 활용을 통해 현장 적용 시간을 줄이겠다는 게 LG CNS의 로봇 전환(RX) 플랫폼 전략이다.

LG CNS는 7일 서울 강서구 마곡 LG사이언스파크에서 ‘RX 미디어데이’를 열고 로봇 통합 플랫폼 ‘피지컬웍스(PhysicalWorks)’를 선보였다. 이날 행사에서는 형태와 제조사가 다른 로봇들이 사람의 원격 조종 없이 작업을 수행하는 모습도 공개됐다. 피지컬웍스는 로봇 데이터 수집부터 학습, 검증, 현장 적용, 운영·관제까지 전 과정을 하나로 관리하는 플랫폼이다. LG CNS 관계자는 "산업 현장에서 로봇 도입 수요는 늘고 있지만 실제 적용까지는 적지 않은 시간과 비용이 들어간다는 점에 주목해 플랫폼을 개발했다"고 설명했다.

LG CNS는 이번 플랫폼을 통해 산업용 로봇의 현장 투입 기간을 기존 수개월 수준에서 1~2개월 정도로 줄일 수 있을 것으로 기대하고 있다. 반복적인 데이터 수집과 동작 검증 과정을 줄여 현장 적용 속도를 높이는 데 초점을 맞췄다는 설명이다. 이날 공개된 플랫폼은 ‘피지컬웍스 포지’와 ‘피지컬웍스 바통’ 두 가지다. 피지컬웍스 포지는 로봇 학습과 검증 기능을 담당한다. 실제 공장과 물류 환경을 3차원 가상 공간으로 구현해 로봇이 반복적으로 작업을 익힐 수 있도록 했다.

기존에는 사람이 직접 시범을 보인 동작을 로봇이 반복 학습하는 방식이 일반적이었다. LG CNS는 여기에 시뮬레이션 기반 데이터를 함께 활용해 학습 효율을 높였다고 소개했다. 앞으로는 작업자의 움직임을 영상이나 모션캡처 방식으로 수집해 학습 데이터로 활용하는 기능도 추가할 계획이다.

LG CNS는 데이터 정리 과정에도 인공지능(AI)을 적용했다. 로봇 학습에 필요한 동작만 자동으로 분류하고 불필요한 구간은 제거해 학습 효율을 높이는 방식이다. 학습을 마친 로봇은 가상 환경에서 작업 수행 가능성과 안정성을 검증한 뒤 실제 현장에 투입된다. 운영과 관제 기능은 피지컬웍스 바통이 맡는다. 이 플랫폼은 이족보행 로봇과 사족보행 로봇, 휠 타입 로봇, 자율주행로봇(AMR) 등 다양한 형태의 로봇을 하나의 체계 안에서 관리할 수 있도록 설계됐다. 

LG CNS 관계자는 "산업 현장에서는 제조사마다 제어 방식과 운영 시스템이 달라 로봇 종류가 늘어날수록 관리 부담이 커지는 경우가 많다"며 "자사는 플랫폼 안에서 제어 정보를 표준화해 여러 제조사의 로봇을 동시에 운영할 수 있도록 했다"고 강조했다. LG CNS는 이 시스템에 작업 배분과 이동 동선 관리에도 자동화 기능도 적용했다. 특정 로봇이 멈추거나 설비 이상이 발생하면 다른 로봇이 작업을 이어받도록 작업 흐름을 다시 조정하는 방식이다.

LG CNS는 측은 이를 통해 생산성과 운영 효율을 높일 수 있을 것으로 기대하고 있다. 행사에서는 로봇 자율 협업 시연도 진행됐다. 이족보행과 사족보행, 휠 타입, 자율주행로봇 등 4종의 로봇이 물류 환경에서 사람의 직접 조작 없이 이동과 작업을 수행했다. LG CNS는 서로 다른 형태의 로봇이 원격 조종 없이 협업하는 모습을 국내에서 공개한 것은 이번이 처음이라고 말했다.

LG CNS는 현재 피지컬웍스 포지를 활용해 20여개 고객사와 로봇 개념검증(PoC) 프로젝트를 진행 중이다. 피지컬웍스 바통은 부산 스마트시티 국가시범도시 사업에서 순찰과 청소, 물류 지원 로봇 등을 통합 관리하는 데 활용되고 있다. 최근 제조업과 물류업계를 중심으로 산업용 로봇 도입이 늘어나면서 운영 플랫폼 시장 경쟁도 점차 치열해지는 모습이다. 업계에서는 단순히 로봇을 공급하는 수준을 넘어 다양한 기종을 안정적으로 운영하고 현장 환경에 맞춰 빠르게 적용할 수 있는 역량이 중요해졌다고 분석했다.

LG CNS CEO 현신균 사장은 “RX의 핵심은 로봇을 단순히 확보하는 데서 결정되는 것이 아니라, 로봇을 빠르게 현장에 안착시켜 일하게 만들고 변화하는 환경에서도 지속 가능하게 운영할 수 있는지에 달려있다”고 말했다. 이어 “고객 현장에 최적화된 로봇 도입 전략 수립부터 산업 특화 로봇 파운데이션 모델(RFM) 확보, 로봇 학습·적용·운영에 이르는 풀스택 역량을 바탕으로 피지컬 AI 상용화의 새로운 표준을 만들고, 궁극적으로 로봇 중심의 자율 운영 체계를 구현해나갈 것”이라고 덧붙였다.