[서울타임즈뉴스 = 최남주 기자] 현대자동차그룹 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 기계체조 동작 영상을 공개하며 차세대 산업용 로봇 기술력을 선보였다. 이번에 공개된 모델은 연구용이 아닌 개발형 모델이라는 점에서 주목된다.
보스턴다이나믹스는 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스의 기계체조 동작을 담은 쇼츠 영상을 5일(현지시간) 공개했다. 영상에는 물구나무 자세와 L-시트(L-sit), 상체 회전 동작 등 고난도 균형 제어 기술이 담겼다. 아틀라스는 두 손만으로 몸을 지탱한 상태에서 전신 균형을 유지하고 양손 지지 상태에서 몸을 수평에 가깝게 유지하는 균형 동작도 선보였다. 이어 양팔 지지 상태에서 몸을 ‘L’자 형태로 유지하는 L-시트 자세를 약 5초간 지속한 뒤 다시 정자세로 일어섰다.
L-시트는 기계체조에서 사용되는 대표적인 고난도 동작 가운데 하나다. 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀하게 제어해야 가능하다. 업계에서는 이번 영상이 단순 반복 동작을 넘어 실시간 균형 유지와 자세 전환 능력을 보여준 사례라는 평가다. 특히 접지 면적이 작은 양손만으로 전신 무게를 지지했다는 점에서 아틀라스의 정밀 제어 수준을 보여줬다는 분석이다. 이를 통해 향후 제조현장에서 무거운 물체를 이동시키거나 비정형 자세에서 작업을 수행할 가능성도 제기된다.
이번 동작에는 강화학습(Reinforcement Learning) 기반 전신 제어 기술이 적용됐다. 강화학습은 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 움직임과 균형 전략을 스스로 학습하는 방식이다. 접촉 상태 변화와 자세 전환이 반복되는 복합 동작에서 유연한 자세 제어에 강점을 가진다. 무엇보다 이번 영상이 주목받는 이유는 공개된 아틀라스가 기존 연구형 모델이 아닌 개발형 모델이라는 점이다. 보스턴다이나믹스가 개발형 모델의 실제 작동 영상을 공개한 것은 이번이 처음이다.
앞서 지난 1월 CES에서는 연구형 모델이 개발형 모델을 소개하는 장면이 공개됐지만, 당시 개발형 모델은 작동하지 않은 상태였다. 이번 영상 속 아틀라스 몸체 측면에는 개발형 1호기를 의미하는 ‘001’ 번호도 표시됐다. 현대자동차그룹은 향후 미국 조지아주에 위치한 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스 개발형 모델을 투입해 제조 공정 적용 가능성을 검증할 예정이다.
